nubot-nudt / simatch Goto Github PK

system info:

ubuntu 14.04.5 desktop i386
ros jade
gazebo5

error info:

run simatch with one computer

$ source devel/setup.bash
$ roslaunch nubot_gazebo game_ready.launch

运行catkin_make时报错

fatal error: nubot_hwcontroller/DebugInfo.h: 没有那个文件或目录
#include "nubot_hwcontroller/DebugInfo.h"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

欢迎大家在这里提问或者提出一些建议和意见。
步骤如下：

1. 新建一个issue；
2. 附上详细的说明。

我使用的是Ubuntu18.10的系统，此系统版本下无法安装ROS Kinetic版本，按照ROS官方文档的说法：

ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages.

在Ubuntu18.10下，使用了ROS Melodic，在编译clone下来的源码时出现了一些错误，主要集中为以下几种情况：

1. 引用 boost 库 thread.hpp 时报错，此错误在其他 ROS 工程中不会重现。

/usr/include/boost/date_time/gregorian_calendar.ipp:78:55: error: ambiguous overload for ‘operator-’ (operand types are ‘int’ and ‘const boost::gregorian::greg_month’)
     unsigned short a = static_cast<unsigned short>((14-ymd.month)/12);

2. 最终指向 Angle.hpp 中的运算符重载的错误

/home/dhd/c-workspace/simatch/src/robot_code/nubot_common/include/Angle.hpp:132:44: note: candidate: nubot::Angle nubot::operator-(const nubot::Angle&, const _Tp&) [with _Tp = boost::gregorian::greg_month]
 template<typename _Tp> static inline Angle operator - (const Angle & a , const _Tp & b){

3. 大批量因找不到 math 类引起的错误

In file included from /home/dhd/c-workspace/simatch/src/gazebo_visual/nubot_gazebo/src/nubot_gazebo.cc:9:0:
/home/dhd/c-workspace/simatch/src/gazebo_visual/nubot_gazebo/src/nubot_gazebo.hh:55:8: error: ‘math’ does not name a type; did you mean ‘tanh’?
        math::Vector3    position;

请问是否可以在不改动大量代码的前提下完成运行平台的升级，

lssues.docx

优酷的广告实在太多，而且清晰度也有些感人。

When I run rosrun auto_referee auto_referee -1，i got problem :
[ERROR] [1487833817.536093395, 2205.285000000]: Client [/rival_world_model4] wants topic /rival/receive_from_coach to have datatype/md5sum [nubot_common/CoachInfo/7bb01a0f4328cb28beb61d4f502c2969], but our version has [nubot_common/CoachInfo/1d1d66a902b8fe8ac284f51c0af16e45]. Dropping connection.

And no instructions to both teams。
Should I run coach ,and the auto_referee send comand to both coach ,Both coaches give instructions to the team？

运行catkin_make时 出现错误： fatal error: ncurses.h: 没有那个文件或目录

这个比赛是不是很久没比了，我想问一下这个基于ubuntu16的项目可以在ubuntu18上运行调试吗

球的碰撞模型会进入机器人的碰撞模型内部，如果对球使用了setworldpose命令之后，这种情况发生次数较多，可以通过直接拖拽球进入机器人碰撞模型内部复现此现象，可能是机器人碰撞模型的问题，是空心的碰撞模型？但是调用urdf内部的box却不会出现类似的问题，box与dae导入的模型有何区别？

I wang to add a camera to the nubot ,but I cant't find the urdf file which define the robot

我们在编译时，会出现以下的问题，请问是否有什么解决方法，我们也看到nubot_coach里面有一个readme文档，写着放到coach_ws,但还是有一些问题。
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/home/yzb/simatch-master/src/nubot_coach/src/source/NUM1.png”，由“nubot_coach/src/qrc_source.cpp” 需求。 停止。
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
[ 81%] Generating ui_coach_dialog.h
CMakeFiles/Makefile2:5826: recipe for target 'nubot_coach/src/CMakeFiles/nubot_coach_node.dir/all' failed
make[1]: *** [nubot_coach/src/CMakeFiles/nubot_coach_node.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....

rosrun nubot_common cyan_robot.sh 和 rosrun nubot_common magente_robot.sh都要运行，下面两个coach命令也都要运行，分别开始双方比赛
如果不想运行两个coach来发指令的话，也可以运行自动裁判盒，也就是rosrun auto_referee auto_referee -1