yolov5_ros's Introduction

yolov5_ROS

this is and successfull ros package，which can run YOLOv5 in ROS

(只要你有一个能跑yolov5的python环境，那么就可以在ros里面跑yolov5！，和ros版本无关！，和ubuntu系统无关）

1:requirements

①an conda env called yolo,in which you can run yolov5 dependently

②any ROS,any Ubuntu

③basic usb_cam ROS_driver (ros自带）

④yolov5s.pth or else (if you dont't have it,it will automatically donwload to your system)

⑤pip install rospy (安装ros与python的接口，这就是为什么无关的原因）

2:before run

1:copy this package(ros_yolo) to your catkin_ws/src  
2:catkin_make  
3:in final_yolo.py, you need to change the image_topic to your own camera input topic

3:command to run

1:roscore
2:rosrun usb_cam usb_cam_node                       #启动ros自带的相机功能包 ros自带
3:conda activate yolo                               #进入你的conda环境
4:rosrun ros_yolo final_yolo.py

4:results

5:修改要识别的类型

用的是final_yolo.py 文件来识别
修改93行：
classes = (0,1,2,3,5,7)

yolo类别对应表

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yolov5_ros's Issues

大佬，yolov5s.pt文件应该放到哪里？我运行的时候一直下载失败

关于publish_image的问题

大佬您好！我发现您发布的message是图像，并不是bounding box，这样我想尝试做跟踪的话，貌似订阅不到您代码发布的message，大佬有什么想法？非常感谢！

你好，请问为什么用你的代码和官方的detect.py 用同一个权值文件识别的结果不一样。识别的class都是全部的

使用ultralytics的yolov5.4版本的模型运行出现错误

您好，我使用ultralytics的yolov5.4版本的模型运行出现错误，但是用您的code模型能用，是因为yolov5版本问题还是您对yolov5的网络结构进行了修改

更换自己的权重

您好！非常感谢您的代码，受益匪浅，我想用自己的权重试下，请问权重要放在哪？您说的coco.name我没找到。

roslib
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/init.py", line 50, in
from roslib.launcher import load_manifest # noqa: F401
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in
import rospkg
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

yolov7

你好，可以使用yolov7吗？

】cd

的的

final_yolo.py第十四行代码报错该怎么解决

Traceback (most recent call last):
File "/home/new/catkin_ws/src/ros_yolo/scripts/final_yolo.py", line 14, in
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
ValueError: list.remove(x): x not in list