qianmin / yolov5_ros Goto Github PK

请问这个代码能不能直接把里面的yolov5s.pt换成自己训练的结果之后运行。

您好！非常感谢您的代码，受益匪浅，我想用自己的权重试下，请问权重要放在哪？您说的coco.name我没找到。

你好，可以使 用yolov7吗？

】cd

的的

请问识别是只能识别出person吗 ，还是说我在配置过程中搞错了一些问题。。

我成功运行了，也成功检测，但是不知道为什么出来的图片好像颜色不太对，并不是原图出来

您好，我使用ultralytics的yolov5.4版本的模型运行出现错误，但是用您的code模型能用，是因为yolov5版本问题还是您对yolov5的网络结构进行了修改

请问ros版本是melodic，可以运行吗？还是说要改哪里？

大佬您好！我发现您发布的message是图像，并不是bounding box，这样我想尝试做跟踪的话，貌似订阅不到您代码发布的message，大佬有什么想法？非常感谢！

你好，为什么按照你的流程走了，找不到torch模块

roslib
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/init.py", line 50, in
from roslib.launcher import load_manifest # noqa: F401
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in
import rospkg
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

Traceback (most recent call last):
File "/home/new/catkin_ws/src/ros_yolo/scripts/final_yolo.py", line 14, in
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
ValueError: list.remove(x): x not in list