matsuolab / roomba_hack Goto Github PK

• forkする，collaboratorをつける
• issueの使い方を説明する

• 元のURLの https://matsuolab.github.io/roomba_hack からリダイレクトをかけたい
• もしくは roomba.trail.t.u-tokyo.ac.jp とかを設定する

• vscodeを使った効率的な開発
  • e.g. go to definition

あるトピックからどうやってその実装に辿り着くか

• rostopic info -> rosnode info -> ...

• text部分をこっちのリポジトリに移動 https://github.com/matsuolab/roomba_hack_course
• 分離したあと #23 もやる

時代に合わせて

• git/github #27
• type hint #28
• documentation (docstring)
• CI/CD
• linter

• broadcast/listener
• tf_tree
• tf/tf2

• git / github flow
• pull request
• review

現在は画像を圧縮せずに通信しているので、帯域を圧迫しており、Roomba を複数台同時起動していると著しくレートが落ちる
圧縮して通信することで、通信データ量を減らしたい

• 単体テストの仕方

要件

• markdownでかける
• 数式がかける
• github.ioでホストできる