[respeaker_ros] デバイスを認識できません about jsk_3rdparty HOT 7 CLOSED

デバイスのパーミッション？ dmsgの全てに情報とls -laかな 2023年5月14日(日) 15:23 Yoshiki Obinata ***@***.***>:

-- -- ◉ Kei Okada

なるほど． メッセージ見ると jsk_3rdparty/respeaker_ros at master · jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty · GitHub の3. Update firmware をやるような感じだけど，これは躊躇しているかんじなのかな． 他のロボット実際に認識していて実績のあるデバイスにケーブルつないで試してみると，ハードとソフトの切り分けが出来そうなのと， rospy.logdebug(" - %d: %s" % (i, name)) のあたりの表示がどうなっているかだけど，最悪はソースでlogerr としたら目立って表示されるのと，いつもよくわからないんだけど， http://wiki.ros.org/rosconsole#Configuration みて rosconsole.config ファイルを書いてみて表示させてみるのが次のデバッグポイントでしょうか． 雰囲気的には log4j.logger.ros.respeaker_ros=DEBUG だけど，これではだめな時があるのがむつかしい．． http://wiki.ros.org/rqt_console で，このloggerの名前を調べることが多いんだけど，このツールも使い方がむつかしくて，右上の歯車マークをおしえて設定する最初のスタートです．