Меня зовут Александр Лебедев, по образованию я инженер, закончил Московский Энергетический Институт в 2019 году, кафедру "Робототехники и мехатроники", по направлению "Математическое моделирование в робототехнике и мехатронике"
2018-2019 работал инженером схемотехником, паралельно делал свои PET проекты:
- Проектировал схемы и печатные платы
- Проектировал модули для Raspberry 3/4, Arduino
- Проектировал драйверы для управления двигателями постоянного тока
2019-2021 работал преподавателем робототехники:
- Составлял программу обучения по робототехники для детей
- Вел курсы инженерной графики и 3д моделирования
2021- по настоящее время, работаю в компании 3Logic и занимаюсь программирование роботов (Unitree, DeepRobotics, AgileX):
- Решение задачи картографирования indoor/outdoor(с использованием GPS)
- Решение задачи навигации робота indoor, обход препятствий
- Сегметирование облака точек от камер глубины(Realsense D435i), а так же облака точек от лидара(Velodyne VLP-16, RSLidar-16), для определения поверностей, ям, преград, пандусов
- Написание пользовательского приложения по управлению роботом
- Фильтрация одометрии за счет imu c использованием фильтра Калмана
Мой Youtube канал посвященный робототехнике: https://www.youtube.com/channel/UC3J-fu8MlGRjuF6nelsg2eQ