Меня зовут Александр Лебедев, по образованию я инженер, закончил Московский Энергетический Институт в 2019 году, кафедру "Робототехники и мехатроники", по направлению "Математическое моделирование в робототехнике и мехатронике"

2018-2019 работал инженером схемотехником, паралельно делал свои PET проекты:

• Проектировал схемы и печатные платы
• Проектировал модули для Raspberry 3/4, Arduino
• Проектировал драйверы для управления двигателями постоянного тока

2019-2021 работал преподавателем робототехники:

• Составлял программу обучения по робототехники для детей
• Вел курсы инженерной графики и 3д моделирования

2021- по настоящее время, работаю в компании 3Logic и занимаюсь программирование роботов (Unitree, DeepRobotics, AgileX):

• Решение задачи картографирования indoor/outdoor(с использованием GPS)
• Решение задачи навигации робота indoor, обход препятствий
• Сегметирование облака точек от камер глубины(Realsense D435i), а так же облака точек от лидара(Velodyne VLP-16, RSLidar-16), для определения поверностей, ям, преград, пандусов
• Написание пользовательского приложения по управлению роботом
• Фильтрация одометрии за счет imu c использованием фильтра Калмана

Мой Youtube канал посвященный робототехнике: https://www.youtube.com/channel/UC3J-fu8MlGRjuF6nelsg2eQ

https://www.kaggle.com/lebedevav

[