prestal fungovat SW na ovladani rotatoru na FICUSu. Rotator byl vyjmut a v dilne upraveny mezikruzi. Myslime si, ze veskere kabely byly zapojeny spravne.

Z logu, viz, /home/pozorovatel/.ros/log/carusel.log

mi prijde, ze sw nemuze najit zarizeni, viz hlaska

HID device does not exist, we will try SMBus directly

Prikladam delsi vypis z logu:

[rospy.client][INFO] 2021-12-21 13:44:17,860: init_node, name[/carusel], pid[7887]
[xmlrpc][INFO] 2021-12-21 13:44:17,860: XML-RPC server binding to 0.0.0.0:0
[xmlrpc][INFO] 2021-12-21 13:44:17,860: Started XML-RPC server [http://solar-coelostat:37017/]
[rospy.init][INFO] 2021-12-21 13:44:17,860: ROS Slave URI: [http://solar-coelostat:37017/]
[rospy.impl.masterslave][INFO] 2021-12-21 13:44:17,861: _ready: http://solar-coelostat:37017/
[xmlrpc][INFO] 2021-12-21 13:44:17,861: xml rpc node: starting XML-RPC server
[rospy.registration][INFO] 2021-12-21 13:44:17,861: Registering with master node http://localhost:11311
[rospy.init][INFO] 2021-12-21 13:44:17,961: registered with master
[rospy.rosout][INFO] 2021-12-21 13:44:17,961: initializing /rosout core topic
[rospy.rosout][INFO] 2021-12-21 13:44:17,962: connected to core topic /rosout
[rospy.simtime][INFO] 2021-12-21 13:44:17,963: /use_sim_time is not set, will not subscribe to simulated time [/clock] topic
[pymlab.sensors.iic][INFO] 2021-12-21 13:44:17,967: Loading HID driver...
[pymlab.sensors.iic][INFO] 2021-12-21 13:44:18,064: Initiating HID driver...
[pymlab.sensors.iic][WARNING] 2021-12-21 13:44:18,068: HID device does not exist, we will try SMBus directly...
[pymlab.sensors.iic][INFO] 2021-12-21 13:44:18,068: Loading SMBus driver...
[rospy.core][INFO] 2021-12-21 13:44:18,158: signal_shutdown [atexit]
[rospy.impl.masterslave][INFO] 2021-12-21 13:44:18,160: atexit

SW na pointacni kameru, Slit-jaw i spektra funguje.

PC je u FICUSu je vypnuto, na karuselu s novou plan-paralelni destickou je sacek, aby se na nej neprasilo. Pokud by byl cas se na to podivat jeste do konce roku, piste, prosim Bozence Solarove a Martine Pavelkove. Jedna z nich bude mit sluzbu a PC zprovozni a odkryje karusel. V lednu uz budeme v Ondrejove v normalni rezimu.

Stavajici SW asi nezvlada ukladat a zaroven zobrazovat slit-jaw snimky s casovou kadenci kratsi nez 2s. Bylo by asi vhodne rozlisit casovou kadenci ukladanych a zobrazenych snimku napr. volbou v grafickem rozhrani SW na ovladani slit-jaw kamery (napr. ukladani bude potreba po 0.5-1s, zobrazeni ale staci po 2s ci vice). Navrhuje se take neprepinat kameru mezi 8 a 12 bit rezimem a nechat 12 bit.

Pokud je ovladaci SW spusten s nastavenym data type DARK, zustane tento popis datoveho typu i v hdf souborech spektrometru, i kdyz v ovladacim panelu je provedena zmena na LIGHT a zmacknuto tlacitko Update parameters. Tj. v hdf souboru neni zadny zaznam typu LIGHT. Data se zapisuji stale jako typ DARK.

Po zapnuti ridiciho pocitace AROM se neotaci hodinovy stroj, tlacitka na zastaveni aspusteni hod.stroj funguji v tom smyslu,ze reaguje LCD display, stav hod. stroje to ale nezmeni. Nepomaha ani zmena nastaveni rychlost ve web.rozhrani. Prikladam snimek web.rozhrani s informacemi o stavu motoru.

V polozce LIGHTparam v hdf souborech spekter neni zapsan spravny prumer pouzivane clonky.
Testovaci data (Slit-jaw snimek pro nahled a spektra) jsou na PC v laborce, adresar data/2021-7-26/pokus_rotator/

Ridici jednotka AROM se neinicializuje. Skonci bud pouze s cernymi obdelnicky na LCD displej nebo na hlasce: Welcome...
AROM MLAB.cz",tj.bez OK. Take neni dostupne web. rozhrani http://arom-solarlab.local/node/solarLab . Opakovane odpojeni od napajeni na nekolik min nepomaha. Velmi prosim o reseni, pristi Po 2.5. zacina mezinarodni pozorovaci kampan, do ktere je FICUS pripojen.

PC nechavam zapnute, AROM vypinam, v Ondrejove budu opet ve St 27.4. od cca 8:30.

Predem dekuji za pomoc pri reseni problemu. Jana

V ulozenem souboru ze slit-jaw kameru chybi informace o expozicni dobe. Navrhuji zapis do hlavicky souboru (ne nazvu).

Popsaný problém po emailu:

Pointace: popis slunecnich os, tj. cervene cary neni dobre, ztezuje se tak navadeni pristroje na vybranou oblast. Snad to dobre ilustruji prilozene obrazky.

Obrazek s pointacnim oknem a snimkem Slunce z druzice SDO ukazuje, ze na druzicovem snimku je nami zvolena oblast pravo dole, tj. na SW okraji, kdezto v okne s pointaci bylo potreba zelene kolecko nastavit na horni pravy okraj, ktery je ale podle popisku cervenych os spise na NW okraji. Ze snimku jde ale take videt, ze software pouziva spravny pozicni uhel rotacni osy Slunce pro tento den, tj. ~ -24 stupnu. Jsou tedy asi spatne zobrazene a/nebo popsane cervene osy na snimky z pointacni kamery. Druhy obrazek ukazuje opet snimek z pointacni kamery a zaroven snimek ze slit-jaw kamery, aby bylo videt, ze opravdu jsme s pristrojem na aktivni oblasti, ktera je na SW okraji Slunce (na slit-jaw snimku jde trochu videt struktura slunecni atmosfery pod svetlym krouzkem).

Stejny/velmi podobny problem jako v dubnu 2021. Pri kalibraci dojde k ustredeni pouze v azimutu, ve vysce kalibrace skonci s dojezdem na hornim konci. Nekdy je to s hlaskou na displayi AROM "Kalibrace dokoncena" nekdy s chybovou hlaskou " Pozor doraz A0 B1". Vypnuti AROM a manualni vystredeni ve vysce nevedou k uspesne kalibraci. Na displayi AROM hlaska "Kalibrace polohy 2 z 4" jen problikne velmi kratce, pri hlaskach "Kalibrace polohy 1 z 4" a "Kalibrace polohy 3 z 4" se otaci pojezd v azimutu, pri hlasce "Kalibrace polohy 4 z 4" se posunuje pojezd ve vysce smerem nahoru. Je toto ocekavane chovani, tj. ze pri "Kalibrace polohy 2 z 4" se nedeje nic a tato faze trva mnohem kratsi dobu nez ostatni?

Tento problem je od cca poloviny kvetna 2021, ale od 28.4. nebylo standardne pozorovano kvuli pocasi. Ve Ct 27.5.2021 bylo vymeneno vlozisko v konickem zavitu pro pohyb ve vysce (v nekterych polohach neslo manualne vystredit ve vysce", tato oprava ale nevedla ke zmene chovani pri kalibraci.

Dnes, 8.5., se "kousnul" SW na Halfa (SlitJaw) kameru, nepomaha vypnuti SW, ani opakovany restart PC, SW nelze opakovane spustit, nelze tedy snimat Halfa snimky. Ostatni SW bezi v poradku.

V logu .ros/log/obs_slitjaw.log z 8.5. je videt, ze okolo 7:46 byl SW zapnut a nekolikrat pousten znova od 11:38 - 12:07.

Prosim o reseni, stale nam bezi pozorovaci kampan, bez Halfa snimku nemuzeme smysluplne pozorovat. Predem diky.

Popsaný problém po emailu

Spektrometry: U obou spektrometru nelze nastavit integracni dobu vetsi nez 600 ms. Po nastaveni vetsiho integracniho casu nedochazi ani k zobrazeni spekter v grafickem okne ani ukladani dat do HDF souboru (pri zapnutem recording). To je jine chovani nez vloni, kdy pro testovaci ucely byly bezne pouzivany integracni doby vetsi nez 600 ms. U obou spektrometru byly prekontrolovany kabely.

Okno se slit-jaw snimkem se neaktualizuje, tj. pokud se na plose prekryje s ikonkami, zustavaji v nem zobrazene ikonky, viz priloha a okno slit-jaw kamery vpravo.

Neni jasne, zda je nefukcni software nebo kamera. Kabely byly zkontrolovany a odpojeny a znovu pripojeny.

Kalibrace se skládá z několika kroků. Je potřeba do návodu popsat jednotlivé kroky.

K dořešení:

• Upravení kalibrace
• Otestování upravené kalibrace
• Dopsání návodu

Pokud dojde v průběhu provozu k vyjetí z provozního rozsahu (stačí pouze ze SW rozsahu nebo až po najetí na tlačítko?? @ChroustJan), tak při vystředění a následné kalibraci neproběhne kalibrace v pořádku. Zůstane u horního koncového spínače (viz obrázek). Driver si i tak myslí, že z koncáku odjel (podle polohy) koncák je však stále sepnutý. V tomto stavu je nutné systém vypnout, vycentrovat a po zapnutí provést kalibraci.

Zřejmě se něco při opakované kalibraci nezinicializuje správně. Je toto chování potřeba detailněji prozkoumat z pohledu driveru (jeho předpokládaná poloha, stav koncového spínače, ztracné kroky, atd..)