Kalibrace po vyjetí z rozsahu nelze opakovat about solarcoelostat HOT 3 CLOSED

V pondeli 26.4.2021 nepomohlo ani system vypnout, manualne vycentrovat a spustit kalibraci. Kalibrace vzdy skoncila v poloze, jak je na obrazku. Dnes vse v poradku.

from solarcoelostat.

Předělal jsem způsob kalibrace tak, že se nyní kontroluje odjetí od koncových spínačů. A nemělo by nyní docházet k zastavení při rozepnutí spínače. Kalibrace teď opakovaně fungovala.

Ve stručnosti nyní funguje takto:

1. krok

Pokud je coelostat na koncovém spínači, systém odmítne kalibraci hláškou na LCD. Je to potřeba ručně dostat ze spínačů a následně kalibraci spustit znovu.

2. krok

• Spustí se hodinový stroj
• Oba motory zároveň dojedou na spodní koncové spínače.

3. krok

• Obě osy přejedou na horní koncové spínače.
• Systém si změří vzdálenost, mezi koncovými spínači

4. krok

• Obě osy se vrátí do změřené poloviny celého pracovního rozsahu

Tím je kalibrace dokončena.

from solarcoelostat.

Původní oprava obsahovala problém, že při kalibraci se restartovaly drivery. To způsobilo, mimo jiné, i nastavení výchozí maximální rychlosti, které je menší než je potřebná rychlost pro motor denního pohybu.

Zřejmě aktuální implementace kalibrace funguje a vytváří o dost větší pracovní rozsah než původní.

from solarcoelostat.