Due to the hardware limit of Kendryte k210 chip(it is okay on qemu), when we want to load a 64-bit value in to a general-purpose register(using ld instruction), we have to guarantee that the address is aligned to 8 bytes. However, it is somehow strict so that many librarys do not consider it, leading to some incompatibility(e.g. xmas-elf crate). The same issue may occurs in other instructions, such as lh/lw/sh/sw/sd, but I have not try them yet.

Should we handle them in RustSBI by performing some aligned memory access manually and then merging the results?

以rCore-Tutorial-v3 ch5为例，在sipeed的maix bit开发板上测试:

使用原版本rustsbi在shell中输入不存在的文件时，回显如下：

使用新版本rustsbi：

在shell中输入不存在的文件时，终端回显异常字符，且此后每次回车都会回显：

非法访问M模式寄存器时，RustSBI不能输出报错信息

背景&预期

处于S/U模式的程序，是不能直接访问M模式寄存器的。SBI应该在非法访问时，提供报错信息。
0.0.1版本的k210支持包已经实现了该功能。但是在0.0.2版本的支持包里，这个功能消失了。

复现步骤

1.使用RustSBI支持包（bin）作为程序的bootloader
2.在程序的入口点直接访问M模式的寄存器 （可以直接在uCoreRV64的代码上改）
csrr a5, mstatus
3.打包k210支持包和自己的程序，烧录到k210
4.如果是 这个支持包（0.1.0），会输出以下报错信息：

5.如果是0.0.1/0.0.2版本的支持包，则没有报错信息，程序也会卡住。

麻烦洛佳大佬有时间看看，感谢

Does it make sense to rebase rustsbi-k210 to the "regular" rustsbi?

看了源码，发现 xtask size 没实现出来

这个 offset 一定得是 0x2000 吗？

0x2000是怎么计算出来的？

我不会写rust，只会看，不然就直接提PR了hhh

另外，大佬再写一个 指定内核project目录，直接生成需要烧写的bin文件咯。（如果内核编译环境 和 烧录环境不是同一个环境，就还要手动合并一次）

在运行xv6-k210 os时，出现下面错误

$ make run platform=qemu
[rustsbi] RustSBI version 0.1.1
.______ __ __ .___________. .. __
| _ \ | | | | / | | / || _ \ | |
| |) | | | | | | (-------| |----| (----| |_) || | | / | | | | \ \ | | \ \ | _ < | | | |\ \----.| --' |.----) | | | .----) | | |) || |
| | `.| _/ |/ || |_/ |/ ||

[rustsbi] Platform: QEMU (Version 0.1.0)
[rustsbi] misa: RV64ACDFIMSU
[rustsbi] mideleg: 0x222
[rustsbi] medeleg: 0xb1ab
[rustsbi-dtb] Hart count: cluster0 with 2 cores
[rustsbi] Kernel entry: 0x80200000
[rustsbi-panic] hart 0 panicked at 'invalid instruction, mepc: 0000000080200000, instruction: 0000000000000000', src/main.rs:459:17
[rustsbi-panic] system shutdown scheduled due to RustSBI panic

请问一下是哪里的问题呢，谢谢

➜ rustsbi-k210 ls /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0
➜ rustsbi-k210 cargo k210
Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.01s
Running target/debug/xtask k210
xtask: no serial port found; program exit