mlab-modules / gps02 Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWGPS02B is GNSS reciever ready to RTK (Real time kinematics) technology
Home Page: https://www.mlab.cz/module/GPS02/
License: GNU General Public License v3.0
GPS02B is GNSS reciever ready to RTK (Real time kinematics) technology
Home Page: https://www.mlab.cz/module/GPS02/
License: GNU General Public License v3.0
Upravit otvory na SMA dle starých MLAB knihoven.
Viz issue #1
Na modulu není externí paměť, což vyžaduje při každém spuštění modul konfigurovat znovu.
Při experimentech se ukázalo, že GNSS přijímač NEO-M8P má časté výpadky fixu. S tím, že úroveň signálu se celou dobu provozu drží mírně nad hranicí navigace.
Z konstrukčního pohledu je podezřelý způsob, kterým je vyřešeno napájení aktivní antény. Ve schéma je tento obvod:
Na PCB je zapojení realizováno tímto layoutem:
Zapojení je pravděpodobně převzato z aplikačního manuálu NEO-M8P, kde je následující obrázek:
Ten odkazuje jednak na záležitost, že je vhodné dát na vstup RF_IN střídavou vazbu, aby byl vstup lépe ESD ochráněn. (popsáno v sekci 3.3 Figure 11: ESD precautions)
A potom také odkazuje na tabulku doporučených hodnot součástek:
Z tabulky je vidět, že zřejména použitý kondenzátor zjevně nesplňuje doporučené parametry, neboť tabulka uvažuje kapacitu o hodnotě 47pF místo 10nF, což je celkem očekávatelné vzhledem k doporučené hodnotě indukčnosti. Kde se na cívku kromě doporučené hodnoty 27nH klade ještě další požadavek, aby měla impedanci větší než 500 ohm na potřebných GPS frekvencích.
Celkově je tak potřeba:
Rezistor do báze tranzistoru TIMEPULSE LED je moc malý. A rezistor u zelené TIMEPULSE LED je naopak moc velký. Tudíž LED bliká slabě.
Zálohovací kondenzátor je nabíjen na hodnotu 3.07 V. Maximální přípustná hodnota napětí na kondezátoru však je 2.7 V
Příčinou přebíjení je fakt, že kondenzátor je nabíjen přes shottkyho diodu BAS85, která má napěťový úbytek pouze 0.2V
K odstranění tohoto problému je nutné použít nějakou normální křemíkovou diodu s napěťovým úbytkem alespoň 0.5V.
GPS anténa má na modulu možnost připojení přes SMA konektor a U.fl konektor.
@ChroustJan při výrobě odrvrtal prostřední pin, protože otvor v KiCAD knihovnách je pro skladovou verzi SMA konektoru příliš malý.
Během výroby modulu jsme se ale rozhodli začít používat konektory MCX. Které ale mají středový pin s menším průměrem. Odvrtávání tak pravděpodobně není potřeba.
Před přiletováním MCX konektoru jsem proškrabal cestičku k ploškám U.fl, aby zbytečně nekazila parametry přívodu.
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
The Web framework for perfectionists with deadlines.
A PHP framework for web artisans
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
Some thing interesting about web. New door for the world.
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
Some thing interesting about visualization, use data art
Some thing interesting about game, make everyone happy.
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
Open source projects and samples from Microsoft.
Google ❤️ Open Source for everyone.
Alibaba Open Source for everyone
Data-Driven Documents codes.
China tencent open source team.