Git Product home page Git Product logo

gps02's Introduction

GPS02B - MLAB Module for RTK Navigation

GPS02B

GPS02B is an accurate GNSS receiver module designed in the form of an MLAB module. This innovative design brings numerous advantages to the table, making it a choice for RTK (Real-Time Kinematics) navigation experiments. The GPS02B module is based on the uBlox receiver. There are multiple uBlox module types

The MLAB form factor provides several benefits for seamless integration and flexible usage. Here are some key advantages:

Easy Integration and Compatibility

The GPS02B MLAB module follows the MLAB standard, making it easy to integrate into various MLAB-compatible systems and platforms. It ensures compatibility with other MLAB modules, allowing you to create custom configurations tailored to your specific requirements. The standardized pinout and interface simplify the process of connecting and interchanging modules within your MLAB ecosystem.

Plug-and-Play Functionality

With its plug-and-play functionality, the GPS02B MLAB module simplifies the integration process. You can easily connect it to an MLAB system using standardized connectors, eliminating the need for complex wiring or soldering. This streamlined setup accelerates your development process and reduces time-to-market.

Modular Expandability

The MLAB design philosophy revolves around modularity, enabling easy expansion and customization. The GPS02B module can be combined with other MLAB modules to enhance its capabilities or add new features. Whether you need additional sensors, communication interfaces, or processing power, the modular nature of MLAB allows for seamless expansion and adaptation to evolving project requirements.

Robust and Reliable Construction

The GPS02B MLAB module is built to withstand demanding environments and provide reliable performance. Its sturdy construction ensures durability, making it suitable for applications that require long-term operation under challenging conditions. The module undergoes rigorous testing and quality control processes to deliver consistent and dependable results.

Vast MLAB Ecosystem

By choosing the GPS02B MLAB module, you gain access to a vast ecosystem of MLAB modules and resources. The MLAB community offers a wide range of compatible modules, libraries, and development tools. You can leverage existing MLAB projects and community support to accelerate your development and benefit from the collective expertise of the MLAB community.

Applications

The GPS02B MLAB module offers a wide range of applications in the field of RTK navigation and beyond. Here are a few examples:

  • Precision Agriculture: Utilize the high-accuracy positioning capabilities of the GPS02B module for precise guidance of agricultural machinery, enabling optimized field operations and reduced input costs.

  • Geospatial Mapping: Capture accurate geospatial data for surveying, mapping, and cartography applications. The GPS02B module provides reliable positioning information for creating detailed and precise maps.

  • Robotics: Incorporate the GPS02B module into robotic systems for precise localization and navigation. Enable robots to navigate autonomously and perform tasks with high accuracy.

  • Asset Tracking: Use the GPS02B module to track and monitor the movement of valuable assets in real-time, ensuring efficient logistics and enhanced security.

These are just a few examples of the many applications where the GPS02B MLAB module can be utilized. Its high accuracy, reliability, and compatibility with MLAB systems make it a versatile solution for a wide range of industries and projects.

gps02's People

Contributors

chroustjan avatar kaklik avatar roman-dvorak avatar

Stargazers

 avatar  avatar  avatar  avatar  avatar

Watchers

 avatar  avatar  avatar  avatar  avatar  avatar  avatar  avatar

gps02's Issues

TIMEPULSE output is overloaded

Rezistor do báze tranzistoru TIMEPULSE LED je moc malý. A rezistor u zelené TIMEPULSE LED je naopak moc velký. Tudíž LED bliká slabě.

Přebíjení zálohovacího kondenzátoru

Zálohovací kondenzátor je nabíjen na hodnotu 3.07 V. Maximální přípustná hodnota napětí na kondezátoru však je 2.7 V

Příčinou přebíjení je fakt, že kondenzátor je nabíjen přes shottkyho diodu BAS85, která má napěťový úbytek pouze 0.2V

image

K odstranění tohoto problému je nutné použít nějakou normální křemíkovou diodu s napěťovým úbytkem alespoň 0.5V.

RTK_STAT LED inverted

There should be an inverting transistor on RTK_STAT output. It is because the RTK LED light up after power up, then blinks, and in the RTK fixed mode switch off.

image

Připojení GPS antény

GPS anténa má na modulu možnost připojení přes SMA konektor a U.fl konektor.

@ChroustJan při výrobě odrvrtal prostřední pin, protože otvor v KiCAD knihovnách je pro skladovou verzi SMA konektoru příliš malý.

Během výroby modulu jsme se ale rozhodli začít používat konektory MCX. Které ale mají středový pin s menším průměrem. Odvrtávání tak pravděpodobně není potřeba.

Před přiletováním MCX konektoru jsem proškrabal cestičku k ploškám U.fl, aby zbytečně nekazila parametry přívodu.

image

Napájení aktivní antény

Při experimentech se ukázalo, že GNSS přijímač NEO-M8P má časté výpadky fixu. S tím, že úroveň signálu se celou dobu provozu drží mírně nad hranicí navigace.

Z konstrukčního pohledu je podezřelý způsob, kterým je vyřešeno napájení aktivní antény. Ve schéma je tento obvod:

image

Na PCB je zapojení realizováno tímto layoutem:

image

Zapojení je pravděpodobně převzato z aplikačního manuálu NEO-M8P, kde je následující obrázek:
image

Ten odkazuje jednak na záležitost, že je vhodné dát na vstup RF_IN střídavou vazbu, aby byl vstup lépe ESD ochráněn. (popsáno v sekci 3.3 Figure 11: ESD precautions)

A potom také odkazuje na tabulku doporučených hodnot součástek:

image

Z tabulky je vidět, že zřejména použitý kondenzátor zjevně nesplňuje doporučené parametry, neboť tabulka uvažuje kapacitu o hodnotě 47pF místo 10nF, což je celkem očekávatelné vzhledem k doporučené hodnotě indukčnosti. Kde se na cívku kromě doporučené hodnoty 27nH klade ještě další požadavek, aby měla impedanci větší než 500 ohm na potřebných GPS frekvencích.

Celkově je tak potřeba:

  • Posunout cívku L2 tak, aby co nejméně narušovala RF cestu k anténě
  • Změnit hodnotu kondenzátoru C7 na 47pF
  • Ověřit katalogové parametry použité cívky.

Absence FLASH paměti

Na modulu není externí paměť, což vyžaduje při každém spuštění modul konfigurovat znovu.

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.