El proposito de este paquete es mostrar el uso de los archivos URDF en especial las transmisiones y como construir un controlador sencillo. El robot obtenido se puede ver en las siguientes figuras:
juansantacoloma / square_robot Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWThis repo was made for teaching transmition and how to make URDF files for the course Robotica y Control Servo-Visual at National University of Colombia