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This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
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License: GNU General Public License v3.0
C++ 36.86%
Python 15.99%
Makefile 0.22%
CMake 46.93%
books_robot_slam_navigation's Introduction
《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）
- 序
- 前言
- 编程基础篇
- 第1章 ROS入门必备知识 2
- 第2章 C++编程范式 29
- 第3章 OpenCV图像处理 35
- 硬件基础篇
- 第4章 机器人传感器 56
- 第5章 机器人主机 119
- 第6章 机器人底盘 132
- SLAM篇
- 第7章 SLAM中的数学基础 158
- 第8章 激光SLAM系统 223
- 第9章 视觉SLAM系统 272
- 第10章 其他SLAM系统 344
- 自主导航篇
- 第11章 自主导航中的数学基础 418
- 第12章 典型自主导航系统 470
- 第13章 机器人SLAM导航综合实战 502
- 附录A Linux与SLAM性能优化的探讨 512
- 附录B 习题 523
- ubuntu 18.04 LTS
- ROS melodic
- 1.例程源码
- chapter_01: ROS入门必备知识
- topic_example 话题通信
- service_example 服务通信
- action_example 动作通信
- chapter_02: C++编程范式
- g++_compile 利用g++编译
- make_compile 利用make编译
- cmake_compile 利用cmake编译
- chapter_03: OpenCV图像处理
- image_from_img 从图片文件中获取图像数据
- image_from_vid 从视频文件中获取图像数据
- image_from_cam 从相机设备中获取图像数据
- calc_hist 直方图均衡
- xfeatures2d_example 图像特征点提取
- ikun_opencv_example 图像处理综合实战案例
- chapter_04: 机器人传感器
- imu_tk IMU内参标定
- imu_utils IMU内参标定
- imu_tools Madgwick姿态融合
- ManhonyAHRS Manhony姿态融合
- chapter_05: 机器人主机
- chapter_06: 机器人底盘
- chapter_07: SLAM中的数学基础
- chapter_08: 激光SLAM系统
- gmapping gmapping激光SLAM系统
- cartographer cartographer激光SLAM系统
- loam LOAM激光SLAM系统
- chapter_09: 视觉SLAM系统
- orb_slam2 ORB_SLAM2视觉SLAM系统
- lsd_slam LSD_SLAM视觉SLAM系统
- svo SVO视觉SLAM系统
- chapter_10: 其他SLAM系统
- rtabmap rtabmap激光视觉融合SLAM系统
- vins VINS视觉惯导融合SLAM系统
- LeNet-5-tensorflow LeNet-5卷积神经网络
- CNN_SLAM 基于CNN的SLAM系统
- DeepVO 基于深度学习的端到端SLAM系统
- chapter_11: 自主导航中的数学基础
- chapter_12: 典型自主导航系统
- ros-navigation
- riskrrt
- autoware
- chapter_13: 机器人SLAM导航综合实战
- 更新中......
- 2.课件PPT
- 0-先导课：课程大纲.pdf
- 0-先导课：如何安装Ubuntu系统.pdf
- 0-先导课：SLAM的应用价值与技术难点.pdf
- 1-第1季：第0章_SLAM发展综述.pdf
- 1-第1季：第1章_ROS入门必备知识.pdf
- 1-第1季：第2章_C++编程范式.pdf
- 1-第1季：第3章_OpenCV图像处理.pdf
- 更新中......
- 3.习题答案
- 4.学习思维导图
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