rtsp client for learning rtsp, can get video stream of h264 loaded on rtp-over-udp

介绍：学习rtsp协议。 目前在ubuntu 上使用。 从零编写，代码结构清晰，注释详细。
当前支持 rtsp-rtp_over_udp, 拉取h264视频流，可以获取到h264裸流文件。
详细实现 rtsp tcp socket连接的建立，读写交互， RTSP 协议的解析。 RTP -udp socket的建立，rtp负载h264的解析，预留接口可以扩展支持其他流的解析。

已知缺陷：
未建立rtcp
没有缓冲机制，对udp失序不做处理

主要文件：
Makefile

com_queue.cpp 缓冲队列的实现
com_debug.cpp 调试信息控制
com_net.cpp socket 相关操作，connet,bind,设置阻塞模式等
memwatch.cpp 用来检测内存的模块，可在makefile中关闭
Pcapfile.cpp pcap抓包文件的读取。用于模拟调试

test_main.cpp 主程序demo

cRTSPClient.cpp rtsp 会话
cRTSPPprotocol.cpp 服务器回应rtsp信息的解析
cRTPClient.cpp rtp 会话

cRTPParse.cpp 解析rtp负载
cH264RTP.cpp

运行test_main.cpp ,正常情况下可以在当前目录得到 live_out 输出文件，即h264裸流文件。
rtsp_log 文件，记录有rtsp客户端发送的rtsp信息和收到的回应信息