该项目提供了一个docker镜像，可以将虚拟桌面系统（xfce4桌面）运行于ubuntu headless主机上的docker容器中，并且可以使用ssh或远程桌面访问，你几乎可以把容器当作虚拟机使用。

对于ubuntu headless服务器（无外接显示器），需要使用HDMI欺骗器,淘宝也就3元左右。

ubuntu-desktop docker镜像特性：

• 支持ssh远程访问，支持xfce4远程桌面访问
• 自带cuda，支持深度学习训练（如pytorch,tensorflow）
• 支持GPU 硬件3D加速，可运行3D渲染软件（如gazebo,blender）

它可以当作ubuntu虚拟开发环境使用，适合教研室公共主机共享使用。相比虚拟机，容器是轻量级的（虽然把容器当作虚拟使用不符合容器的哲学：一个容器运行一个APP），其优点如下：

• 启动快（秒级别）。
• 通过隔离功能，开启多个容器，满足不同开发环境需求（避免不同软件包版本冲突）。
• 容器之间可以方便进行共享（文件共享，网络共享）
• 迁移方便（导出镜像，可在不同主机上迁移环境）。
• 支持远程桌面与ssh，几乎满足大部分开发需求。

xfce4（远程）桌面示意图

• 使用nomachine客户端连接docker容器的远程桌面。
• 支持Chrome浏览器使用。
• 支持Blender使用GPU硬件加速的OpenGL渲染，而不是软件模拟的OpenGL渲染。

实现方法：

• nvidia/cudagl-devel为基础镜像 + nomachine远程桌面软件（支持VirtualGL）。

支持的镜像TAG (对应Github Tag)

• ubuntu18.04系列：18.04-cu10.1,18.04-cu10.2,18.04-cu11.0,18.04-cu11.1等
• ubuntu20.04系列：20.04-cu11.0,20.04-cu11.1等

• 安装nvidia驱动
• 安装docker和nvidia-container-runtime.

注意nvidia版本驱动，过老的版本驱动不支持新版本的cuda.(容器自带cuda)

docker pull: 国内用户可使用阿里云仓库

docker pull registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/gezp/ubuntu-desktop:20.04-cu11.0
#重命名镜像
docker image tag registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/gezp/ubuntu-desktop:20.04-cu11.0 gezp/ubuntu-desktop:20.04-cu11.0
docker rmi registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/gezp/ubuntu-desktop:20.04-cu11.0

docker run: 创建并运行容器

#宿主机需要运行xhost允许所有用户访问X11服务（运行一次即可）,宿主机环境变量$DISPLAY必须为0
xhost +
#支持ssh和GUI
docker run -d --restart=on-failure \
    --name my_workspace \
    --cap-add=SYS_PTRACE \
    --gpus all  \
    --shm-size=1024m \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \
    -p 10022:22  \
    -p 14000:4000  \
    gezp/ubuntu-desktop:20.04-cu11.0

ssh连接

#ssh访问容器
ssh ubuntu@host-ip -p 10022

• 用户名和密码均为ubuntu
• 可使用vscode + remote ssh插件访问

远程桌面连接

• 下载nomachine软件，ip为主机ip，端口为14000，进行连接即可

测试VirtualGL

vglrun glxinfo | grep -i "opengl"

• 显示包含VirtualGL则表示正确

host主机上的DISPLAY必须为:0 .

运行3D软件时，需要加上vglrun 命令前缀，如vglrun gazebo。

例如

git clone https://github.com/gezp/docker-ubuntu-desktop.git
cd docker-ubuntu-desktop
# for 20.04-cu11.0
./docker_build.sh 20.04-cu11.0