本项目主要演示了esp32的ESP-MESH自组网功能，由官方参考示例Mesh Internal Communication修改而来。

现阶段实现的功能：

• 智能配网。初次使用时，可以通过手机发送路由器wifi的ssid和密码给esp32，使之获得mesh组网需要的路由器信息。随后，相关信息会保存到nvs分区中，以后启动无需重新配置。
• ESP-MESH自组网。多个esp32会根据配置的路由器信息自动连接并组成网络，当距离路由器过远而信号质量差时，会连接到周围的esp32节点以保证自己的网络质量。
• mesh超时(暂定为2分钟)自动进入智能配网。
• 通过sensorif接口可以接入多种传感器。每隔一段时间，会循环读取每个注册的传感器采集到的数据，并通过mesh网络发送到服务器端（没有编写服务器端程序，现在使用打印输出代替）。另外，也可以手动指定需要读取数据的传感器。

• main.c
  • esp32启动完成后，通过nvs存储的键值对信息，判断是要进行智能配网还是自组网。
  • 注册需要接入的传感器。
• my_smartconfig.c
  • 智能配网部分的代码。智能配网完成后会将信息保存入nvs分区，并启动ESP-MESH。
• my_mesh.c
  • ESP-MESH部分的代码。启动后，会创建mesh和sensorif任务。
  • mesh任务主要是接收sensorif任务发送的传感器数据并将其转发出去。以及给sensorif发送需要读取的传感器sid，读取对应的传感器数据。
• my_sensorif.c
  • 在sensorif任务中，接收mesh任务发送的sid来调用对应的传感器的采集数据的函数。以及定时循环读取每个注册的传感器的数据并发送给mesh任务。

• mesh超时自动进入智能配网。用户的路由器信息可能会更改（如修改wifi名称或密码等），这时候esp32无法连接到正确的路由器上并进行自组网。应该设定超时后打开智能配网功能，使用户可以重新配置路由器信息。
• 手动进入智能配网功能。理由如上。
• 尝试将设备接入云端，实现更多功能。