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1. 使用pip安装mkdocs

pip install mkdocs

（可选）安装完成后使用mkdocs --version查看是否安装成功。

2. 在命令行中进入carla_doc目录下，运行：

mkdocs build
mkdocs serve

然后使用浏览器打开 http://127.0.0.1:8000，查看文档页面能否正常显示。

3. 部署到github：

mkdocs gh-deploy

该命令会自动将相应内容推送到项目的gh-pages分支上，然后在 Github 项目设置中选择好对应 GitPage 的分支，目录选择/(root)（注意不要是/(docs)，然后通过 https://openhutb.github.io/carla_doc/ 访问即可。

使用虚拟环境会出现找不到git的错误，请添加git的环境变量：

set path=%path%;C:\Program Files\Git\cmd\

4. 删除页脚（可选）

• 克隆删除页脚的mkdocs仓库（删除mkdocs/themes/readthedocs /footer.html文件中的页脚内容）：

git clone https://github.com/OpenHUTB/mkdocs.git

安装mkdocs包：

python -m pip install .

然后使用新的mkdocs执行步骤1-3。

adv_*.md (advise_*.md) : 建议

build_*.md : 源代码构建

tuto_A_*.md (tutorial_asset_*) : 资产教程

tuto_D_*.md (tutorial_development_*) : 开发教程

tuto_G_*.md (tutorial_guide_*) : 指南教程

tuto_M_*.md (tutorial_map_*) : 地图教程

ERROR - Config value: ‘plugins‘. Error: The “redirects“ plugin is not installed

解决 ：

pip install redirects

编译出错解决：

Config value: 'markdown_extensions'. Error: Failed loading extension "mdx_gh_links".

手动安装库 ：

pip install mdx_gh_links