- x-x-class_ws:x-x课上讲的代码的工作区
- x-x-home_work_ws:x-x作业的实例代码
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clone 仓库:先 cd 到存放仓库的目录,再执行命令:
Gitee 仓库:
git clone https://gitee.com/zixiao_bios/RoboClass01-Code.git
Github 仓库:
git clone https://github.com/zixiao-bios/RoboClass01-Code.git
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仓库包含多个工作区,每个 _ws 结尾的文件夹都是个工作区,使用命令行时先 cd 到要使用的工作区,再执行 ROS 命令
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仓库只包含源代码,clone 后请先编译
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拉取仓库更新:先 cd 到本地仓库根目录,再执行命令:
git pull