yuenfu / roboking Goto Github PK

로보킹 업데이트의 경우에는 아래의 3개 파일을 이용하여 업데이트를 하게 된다. ( 모바일을 통해 업데이트 명령을 전송 하게 되고 로보킹이 충전중일때 가능 한 것으로 보아 충전기를 통해 파일을 받는것 같다.)

".dat , .axf 파일 확인 후에 업데이트를 하기 위해서 파일을 실행한다."

__SOURCE_PATH__가 '/mnt/usb' 인 것을 보아 업데이트는 USB를 통해 업데이트가 진행 되는 것을 알 수 있다.

"업데이트와 관련된 파일들이 Packing되어 있어 .axf파일을 통해 unpacking 작업을 해주어야 한다."

.dat 파일은 패킹되어 있어 어느정도 데이터를 구조화 시켜 저장하게 된다. ( 바이너리 패킹 ㅇㅇ ) 구조화 되어 있는 데이터로는 .axf파일과 비교하며 분석한 결과 아래와 같이 나타낼 수 있다.

"메인 헤더에는 펌웨어에 대한 정보가 담겨있으며 0x1c크기의 구조체를 가지게 된다."

"unpacking될 파일들의 추가적인 정보가 담겨져 있으며 0x8 크기를 가지게 된다."

"update.dat 파일을 언패킹하고 펌웨어 업데이트 작업을 수행하는 바이너리"

## Reference

[firmware](https://www.dropbox.com/s/a86on4yo90py0s1/FullBackupFW16552.zip?dl=0)