qzsl6tool's Introduction

QZS L6 Tool: quasi-zenith satellite L6-band tool, ver.0.1.4

概要

このツール集は、GNSS（測位衛星: Global Navigation Satellite System）のメッセージを表示し、また、GNSS受信機の生データから特定的形式データ（例えばRTCM形式、みちびきL6形式）を抽出します。
このツール集は、メッセージを標準入力で受け取り、変換結果を逐次的に標準出力に出力するPythonコードからなります。必要に応じて、標準エラー出力も利用できます。
netcatのncや、RTKLIBのstr2strなどと一緒に利用することを想定しています。
当初、準天頂衛星みちびき（QZS: quasi-zenith satellite）がL6周波数帯にて放送する補強メッセージ（CLASやMADOCA-PPP）の内容表示を目指していましたが、Galileo HASメッセージなども表示できるようになりました。
2024年8月11日バージョンからセマンテック・バージョニングを導入しました。
リリースノート

動作環境

LinuxやmacOSのコマンドラインで利用することを想定しています。
Python 3.7以降が必要です。bitstringモジュールとgaloisモジュールが必要です。
pip3 install bitstring galois

衛星信号表示

display	code
RTCM	rtcmread.py
QZSS L6	qzsl6read.py
QZSS L1S	qzsl1sread.py
Galileo I/NAV	galinavread.py
Galileo HAS	gale6read.py
BeiDou PPP-B2b	bdsb2read.py

GNSS受信機データ変換

GNSS receiver	code	QZS L6	QZS L1S	Galileo HAS	Galileo I/NAV	BeiDou B2b
Allystar HD9310 option C	alstread.py	`-l` option
Pocket SDR	psdrread.py	`-l` option		`-e` option	`-i` option	`-b` option
NovAtel OEM729	novread.py			`-e` option
Septentrio mosaic-X5	septread.py			`-e` option		`-b` option
Septentrio mosaic-CLAS	septread.py	`-l` option
u-blox ZED-F9P	ubxread.py		`-l1s` option		`-i` option

時刻・座標変換

conversion	code
GPS time, GST, BST → UTC time	gps2utc.py
UTC time → GPS time, GST, BST	utc2gps.py
LLH → ECEF	llh2ecef.py
ECEF → LLH	ecef2llh.py

ディレクトリ構造

├── docs/        (documentation directory)
├── license.txt  (license description)
├── python/      (code directory)
├── readme-en.md (English document)
├── readme.md    (this file, Japanese document)
├── sample/      (sample data directory)
└── test/        (directory to test the tools)

ライセンス

ライセンスとして、BSD 2-clause licenseを適用します。

利用者は、商用・非商用、修正の有無を問わず、このプログラムを利用できますが、この著作権表示が必要です。librtcm.pyの関数 rtk_crc24q ()にRTKLIB ver.2.4.3b34の成果を利用しています。

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qzsl6tool's Issues

L6 data from Ublox

Dear Yoronneko,

Is this library support for L6 correction data from ublox D9C raw data correction?

Thank you very much

Susilo

BrokenPipeError is encountered when I/O pipe is terminated

BrokenPipeError is encountered, say, when I use pipe and terminate a pager as:

qzsl6read.py < file.l6 | less

It is source of the inappropriate try...except sentences.

Galileo HAS decode failure

gale6read.py sometimes fails to decode HAS. This is because the code do not exclude duplicate transmissions of the same PID, and it causes the rank deficient when solving the inverse matrix of D.

Undefined GNSS ID when decoding HAS messages

Dear Satoshi. Thank you for this amazing project.
Currently I encounter an issue when running gale6read.py. After running septread.py to extract Gallileo HAS messages, I run gale6read and at some point it encounters GNSS with id other than 0-5 and returns error. The reciever is Septentrio Mosaic X5, firmware version 4.14.4. This problem occurs from time to time, not with every file.
Thank you for your time.

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