Para rodar o serviço do Lavalink, certifique-se que você possui o java instalado na versão. Para verificar sua versão Java e se o mesmo está instalado utilize o comando:
Java --version
dentro do seu prompt de comando.
Após se certificar que o Java está instalado, vá até o diretório do arquivo Lavalink.jar e execute o seguinte comando:
Java -jar Lavalink.jar
Após isso, seu serviço do Lavalink estará rodando.