本コードは，[Computer Graphics Gems JP 2015](http://www.borndigital.co.jp/book/5498.html,"Computer Graphics Gems JP 2015")の7章「スキニング分解」で紹介しているアルゴリズム"Smooth Skinning Decomposition with Rigid Bones"の実装サンプルです．

本サンプルは Visual Studio 2013 Professional プロジェクトとして作成しています．また，本プロジェクトのビルドには，ライブラリとして Eigen および QuadProg++ が必要です．なお，ビルドおよび実行テストには Eigen 3.2.4 および QuadProg++ 1.2.1 を用いました．

また，メッシュアニメーションのデータを Mesh Data from Deformation Transfer for Triangle Meshesからダウンロードし，所定のフォルダに配置する必要もあります．

ビルドと実行のための最も簡単な手順は次の通りです．

1. Eigenのインストールフォルダにインクルードパスを通す．
2. QuadProg++をダウンロードし，下記4つのファイルをssdrフォルダにコピーする．

• QuadProg++.hh
• QuadProg++.cc
• Array.hh
• Array.cc

3. Mesh Data from Deformation Transfer for Triangle Meshesのページから「Horse gallop animation from the video.」をダウンロードし，圧縮アーカイブに含まれる「horse-gallop-01.obj」から「horse-gallop-reference.obj」の全てのobjファイルを ssdr/data フォルダにコピーする．
4. Visual Studioを用いてビルド＆実行

SSDRの主な計算パラメータは，HorseObject::OnInit内，HorseObject.cpp の339行目あたり，ssdrParam 構造体に指定されています．

• numIndices： 各頂点当たりに割り当てられる最大ボーン数
• numMinBones： 頂点アニメーション近似に用いる最小ボーン数
• numMaxIterations： 最大反復回数

これら3つのパラメータの変更することで，それにともなう計算結果の変化を確認いただけると思います．

1. Binh Huy Le and Zhigang Deng, Smooth Skinning Decomposition with Rigid Bones, ACM Transactions on Graphics, 31 (6), (2012), 199:1-199:10.
2. Binh Huy Le and Zhigang Deng, Robust and Accurate Skeletal Rigging from Mesh Sequences, ACM Transactions on Graphics, 33 (4), (2014), 84:1-84:10.

1. 2015/08/24 初版公開