La flessibilità di utilizzo di questi sistemi ed il basso costo, in genere di alcuni ordini di grandezza inferiore rispetto al corrispettivo velivolo manned, comporta una grande accessibilità la quale ha contribuito alla loro diffusione e genera tuttora una domanda sempre crescente di affidabilità e sicurezza.
Aumenta quindi l'esigenza di un metodo che permetta di implementare e validare in modo rapido e sicuro un sistema di controllo per UAV che ne garantisca un utilizzo sempre più efficace. Numerose ricerche sono state effettuate in questi anni relativamente ai framework di supporto allo sviluppo dei sistemi di controllo, ma il problema risulta ancora estremamente complesso in quanto coinvolge un numero elevato di discipline.

In tale ambito nasce questa tesi che si propone come struttura di supporto all'elaborazione e al testing di algoritmi di controllo per velivoli autonomi. Il progetto è basato sul firmware open source dell'autopilota PX4 e sul simulatore FlightGear Simulator e fornisce un'interfaccia semplice per l'integrazione del codice di controllo per garantire una corretta interazione con il resto del programma.
Una volta completo, l'algoritmo può essere testato tramite software-in-the-loop simulation sfruttando il programma FlightGear Simulator che simula la dinamica di volo a seguito dei controlli applicati, basandosi su dei modelli di velivolo quanto più possibile realistici.