开源后的mujoco与开源前,尤其是mujoco_py
,存在一定的差别,而目前的教程普遍都是开源前的教程,存在很强的误导性
本学习笔记持续更新...
MuJoCo
已经开源,可以直接通过pip安装
pip install mujoco
注意:mujoco安装方式的变化
mujoco_py
和mjpro150
或者mjpro210
啥的都成为历史了(参考:google-deepmind/mujoco#347)- 为了更方便使用
MuJoCo
可以安装dm_control
,这也是官方教程中推荐的使用方式
pip install dm_control
- 官方jupyter教程:
- 官方文档
- Github仓库和issue (尤其留意issue,因为目前版本迭代非常快,很多新功能被逐步加入)
注意:一定要区分开源前的教程和开源后的教程!