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Dies ist die Simulation einer Torsteuerung mit CoDeSYS 3.5.20

Die Datei Torsteuerung.projekt enthält die Visualisierung und deren Logik.

Das SPS Programm zur auswertung der Taster und zur Ansteuerung des Torantriebs soll erarbeitet werden, als EIN/AUSgänge sind die Globalen Variablen definiert.

// Tor_öffnen     	Q1: BOOL;
// Tor_schliesen  	Q2: BOOL;
// End_auf      	B0: BOOL;
// End_zu       	B1: BOOL;
// NOT_AUS        	S0: BOOL := TRUE;
// Taster_Auf    	S1: BOOL;
// Taster_Zu    	S2: BOOL;
// Taster_Aus   	S3: BOOL := TRUE;

Video der Steuerung https://www.youtube.com/watch?v=_owyrw4OeZ8