Essa playbook faz uma preparação básica de VMs para laboratórios:

• Instala e configura autodiscovery das máquinas em rede local
• Configura acesso por ssh sem senha do usuário no host para cada VM
• atualiza os pacotes

Adicione um provisionamento parecido com:

      config.vm.provision "ansible" do |ansible|
        ansible.playbook = "vagrant/vagrant.yml"
        ansible.host_vars = { hostname => {"ip" => maquina["ansible_host"]} }
      end

Ou use o exemplo de: tureba/postgresql-lab