Protože při generování telemetrického videa je potřeba nastavovat více parametrů jako jedna z možností by bylo mít JSON soubor, ve kterém se nastaví tyto parametry.

• Zdrojové video
• Cílové video
• Soubor logu
• Offset logu
• začátek videa

Dále by se soubor mohl rozšiřovat např o zobrazená data a způsob zobrazení.

Tyto nastavení by mělo být možné nastavovat také jako vstupní parametry skriptu.

Docela by se hodilo, aby polohové úhly byly zobrazeny ve formě umělého horizontu.

Hledal jsem ale nějaké implementace umělého horizontu v CV2 a nic jsem nanešel.
Většina je v OpenGL viz třeba

• https://github.com/omwdunkley/crazyflieROS/blob/master/README.md
• https://github.com/jlev/freedomflies/blob/master/ground_soft/horizon.py

alternativni reseni je vykreslovat polohu ve 3D prostoru. Podobne jako tady:
https://camo.githubusercontent.com/bb5bc61464740db8944174041573d838c6fb3d1c/687474703a2f2f622e706f6c6f6c752d66696c65732e636f6d2f706963747572652f304a333732322e3630302e6a7067

OpenCV jsem použil z důvodu, že jsem ho znal a první verze tohoto programu v něm byla také naprogramována.

Postupem se ukazuje, že není pro tento účel úplně ideální a to z několika (zatím objevených) důvodů:

• Je velmi složité do upravovaného videa vkládat i zvuk
• Funkce OpenCV nepodporují průhlednost - tzn. že všechny zobrazené prvky musí být neprůhledné a pokud bychom chtěli takováto videa používat i do produkcových videí, tak by se hodilo, aby telemetrie byla i graficky hezky vyrobená.. Něco na styl SpaceX :)
• Souvisí to i s tímto issue - #2