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View Code? Open in Web Editor NEWraspberry pi で動作するモータドライバcytron MDD10A用のライブラリ
mdd10a_library_for_raspberrypi's People
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mdd10a_library_for_raspberrypi's Issues
有線コントローラーで制御できるようにする
Locked-Antiphase PWM方式を実装する
回転方向の反転時に逆回復時間待つ機能を実装
MOSFETが全てONになるとHブリッジがショートしてしまい、モータードライバの発熱・故障につながる可能性があるので、逆回復時間(デッドタイム)を待つ必要がある。
MDD10AではNEC4080Kが使用されているため12nsのデッドタイムが必要。(詳細は下記のリンクを参照)
https://detail.1688.com/offer/620017618829.html?spm=a261b.11197608.mof001.2.59fac545bhZ27Q
'Max:20Hz'とあるが、正しくは20kHz?
コメントアウトにMax20Hzとあるが、20HzだとPWMと言えないほどカクカクした動作になった。10kHzで試しても上手く動作した。結局最大周波数はいくつか、調査する
RPi.GPIO→pigpio標準で使えるGPIOライブラリは使い勝手が悪いため変更する
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