Para garantir a boa execução do openGL no sistema operacional Linux Ubuntu, certifique-se de que estes pacotes estão instalados...
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install mesa-utilsx
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install freeglut3
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libglm-dev
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libstb-dev
sudo apt-get install libglm-doc
Para executar o programa, basta depurar no VScode com as configurações já setadas na pasta .vscode