基于libusb，实现无驱动获取USBAudio

• 通过libusb获取USBAudio数据

• 无法获取音频的原因：当前传过去的采样率在设备当前选择的interface中不存在！
• 之前没声音是因为：我们打开的设备声卡通道它当前自己有一个固定的采样率，主机这边传过去的采样率和设备当前的端点的采样率不匹配，就会导致拿不到音频数据
  • 如：设备当前采样率为32000，主机传过去的采样率为48000，就会导致拿去不到音频数据
• 罗技4K无声音：当前选择bAlternateSetting的interface中采样率为48000HZ，然而主机传递传递过去想要设置的采样率在当前interface下不存在；
• RAPOO4K无声音是因为传递过去的采样率在当前的interface下不存在

• 获取当前libusb_interface_descriptor下的extra
• 解析extra，可获取到当前interface的通道数，采样率等；

1. 使用libusb_control_transfer，报错LIBUSB_ERROR_PIPE()

• 原因是当前传过去的参数错误，如：bmRequestType：（LIBUSB_ENDPOINT_OUT |LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS | LIBUSB_RECIPIENT_ENDPOINT），wIndex:（EndpointAddress），并且部分摄像头必须要求设置采样率

2. 如何设置采样率

• UAC协议中，采样率数据长度为3，给libusb_control_transfer长度为3的data中设置

data[0] = (rate & 0xff);
data[1] = (rate >> 8);
data[2] = (rate >> 16);

• Universal Serial Bus Device Class Definition for Audio Devices 1.0
• UAC规范-USB音频 这是对UAC相关协议部分中文资料
• Android无驱usb音频实现
• Android从USB声卡录制高质量音频-----使用libusb读取USB声卡数据