Este repositorio contiene el proyecto final de la asignatura Diseño de Sistemas Basados en Microprocesador de la ESI-UCLM. El proyecto consiste en la realización de un programa capaz de controlar un coche mediante microcontroladores y ordenes por Bluetooth a través de una aplicación movil. Además se contará con un sensor de ultrasonidos que nos permitira evitar los posibles obstaculos que se encuentren en la trayectoria del vehículo.

• Para conectarse al receptor bluetooth depende de la contraseña que tenga, en nuestro caso es 1234.

En este video se muestra una demostración del funcionamiento del coche: https://bit.ly/2WuUtXp

• Esqueleto del código creado con STM32CubeMX

• Empezadas funciones de ultrasonidos, motor y bluetooth;
  • Función del motor funciona.
  • Función de ultrasonidos sin probar.
  • Función de bluetooth no recibe.

• Completadas funciones auxiliares.
  • El cálculo de la distancia con el ultrasonido no funciona bien.
  • La función del bluetooth ya funciona.

• COCHE EN FUNCIONAMIENTO.
• La función de ultrasonidos sigue sin calcular bien los valores.

• Añadido direccionamiento diagonal (Delante-Derecha, Delante-Izquierda, Detras-Derecha, Detras-Izquierda)

• Añadida variable condicional para el control de obstaculos con ultrasonidos.
  • Los US siguen sin funcionar bien.

• El ultrasonido ahora calcula bien la distancia.
• Al detectar un obstaculo se para.

• Posiciones del motor del ultrasonido ajustadas.

• Añadida primera versión de la documentación.
• Actualizado el .ioc del proyecto.

• Reestructuración del código.

• FUNCIONALIDAD COMPLETA.
  • Ahora el ultrasonido hace bien los cálculos.
• Añadido esquema de cableado con Fritzing.

• Reestructuración del código.
• Mejora del tiempo de respuesta.

• Código comentado.
• Documentación actualizada.

• Documentación Finalizada.

• Documentación Corregida.