Axis NeuronはTCP/IPまたはUDPプロトコルを介してBVHデータをストリーミング可能

NeuronDataReaderというAPIライブラリを使うとユーザーがBVHを受診して利用したり，サーバーとのコマンドでパラメータを同期したりする機能を使える．C言語の関数のみを提供している．

コールバックでBVH形式のアクションデータを出力する．

各フレームのデータストリームにはfloat型のBVHヘッダとBVHモーションデータが含まれている．

プレフィックスや変位の設定など，スケルトンデータの全ての情報は，BvhDataHeaderExパラメータに含まれている．

フロートデータ配列のスケルトンデータのシーケンスは以下を参照．

以下に，ライブデータストリームで参照できるようにBVHヘッダデータのサンプルを示す．

ネットワークを介して，NeuronDataReaderは，Axis NeuronからBVHデータを受信する．

各フレームのBVHデータには，59個の骨の全ての**データが含まれている．

変位を伴うBVHデータについては，各骨のデータには6個のfloatデータがある．

3つは変位(X,Y,Z)と3つの回転データ(デフォルトの回転順はY,X,Z)である．

変位のないBVHデータについては，Hipが変位と回転を持つ以外は，他の骨は回転のみのデータとなっている．

そこで，ユーザーは指定された骨の情報(位置やポーズ)を取得したい場合には，以下の式にしたがって，該当する数値指標を算出することができる．

1. BVH data with displacement

• Displacement_X = bone index * 6 + 0
• Displacement_Y = bone index * 6 + 1
• Displacement_Z = bone index * 6 + 2
• Rotation_Y = bone index * 6 + 3
• Rotation_X = bone index * 6 + 4
• Rotation_Z = bone index * 6 + 5

2. BVH data without displacement

Except rotation, only the hip node has displacement data.

• Root_Displacement_X = 0
• Root_Displacement_Y = 1
• Root_Displacement_Z = 2
• Rotation_Y = 3 + bone index * 3 + 0
• Rotation_X = 3 + bone index * 3 + 1
• Rotation_Z = 3 + bone index * 3 +2

3. introduce of BVH coordinate system

4. BVH data with Reference

骨格全体を移動また回転させ，骨格内の骨のデータを変更しないようにするために，ルートノードノオやノードとみなされる新しいノードをBVHデータ構造に追加することができる．

その結果，新しいノードの変異を変更する限り，全体のスケルトンモデルを翻訳することができる．

この新しいノードはReferenceと定義されている．Referenceには変位データとポーズデータがある．したがって，上記BVHデータについては，データにReferenceが含まれている場合には，オフセットとして6を加算することで，スケルトンデータのインデックス番号が得られる．BVHデータの構造は上に示されている．

各ノードのポーズデータは親ノードを基準点とした相対的なものであり，ルートノードの腰のポーズは基準点を基準とした相対的なものなので，定数である．

NeuronDataReaderから出力されるデータの周波数は，現在のユーザーが身につけているセンサの数に依存する．装置のノード数が18未満の場合，対応する取得周波数を120Hzとし，ノード数が18未満でない場合，取得周波数を60Hzとする．

これに対応して，コールバック関数の呼び出し周波数は，データ取得周波数と同じである．

特筆すべきは，ネットワークによるデータ伝送の過程で，フレームを失う確率が非常に低いことである．そのため，周波数は確かだが，NeuronDataReaderが受信するデータの数は変化する可能性がある．

NeuronDataReaderはコールバック関数を使用してデータを出力する．そのため，サーバーに接続する前に，データを受診しておくためのローカル機能を登録しておく必要がある．

データ受診関数を登録している間に，クライアント・オブジェクトの参照をNeuronDataReaderライブラリに渡すことで，コールバック時にデータストリームと一緒にクラス・オブジェクトの参照を出力することができる．

NeuronDataReaderのデータ処理スレッドは，UIから切り離された作業スレッドである．そのため，ユーザー登録されたデータ受診機能は，UI要素に直接アクセスすることができない．しかし，コールバック関数のデータや状態をローカルの配列やバッファに保存することができるので，UIスレッドはローカルバッファに保存されたデータに他の場所からアクセスすることができる．

NeuronDataReaderライブラリには，パラメータやデータをサーバーと同期させるためのコマンドがいくつかある．C#や，UnityではC++の動的なlib APIを直接呼び出すことができないので，NeuronDataReaderでは純粋なCインターフェースを使用している．

NeuronDataReaderのデータ処理はマルチスレッド非同期なので，データ受診コールバック関数はUI要素に直接アクセスできない．UIスレッドで使用する必要がある場合は，コールバック関数のデータをローカル配列に保存しておくことが推奨されている．