Este proyecto va destinado a ser un código para recrear el movimiento de un brazo robótico con tres grados de libertad y accionado con servomotores.

Los requisitos para ejecutar este proyecto son:

• IDE de Arduino.
• Un microcontrolador AVR Atmel.

Cada grado de libertad se moverá con su joystick.

Instrucciones de Serial:

• "info\n": Para ver la información del brazo robótico.
• "reposo\n": Para poner/quitar el brazo robótico en modo reposo.

Conexión de pines:

DIGITAL:
- Pin 0: Vacío.
- Pin 1: Vacío.
- Pin 2: Pulsador Reposo.
- Pin 3 (PWM): PWM Brazo
- Pin 4: Vacío.
- Pin 5 (PWM): PWM Antebrazo
- Pin 6 (PWM): PWM Pinza
- Pin 7: Vacío.                         
- Pin 8: Vacío.                      
- Pin 9 (PWM): PWM Giro            
- Pin 10 (PWM):                    
- Pin 11 (PWM): Cerrar Pinza
- Pin 12: Abrir Pinza
- Pin 13: Vacío.

ANALÓGICO:
- A0: Eje X.1
- A1: Eje Y.1
- A2: Eje Y.2
- A3: Vacío.
- A4: Vacío.
- A5: Vacío.

• Arduino IDE - IDE Arduino.

Por favor, lea el CONTRIBUTING para detalles de nuestro código de conducta, y el proceso para enviarnos pull requests.

• Rubén Torres Bermúdez - Creador - RubenT17

Este proyecto está bajo la Licencia GNU - mire el archivo LICENSE para más detalles.

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