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Name: Rubens Benevides
Type: User
Bio: Engenheiro Cartógrafo e Agrimensor (UFPI) Mestre em Ciências Geodésicas (UFPR) Amante da estatística e explorador de nuvens de pontos 3D.
Name: Rubens Benevides
Type: User
Bio: Engenheiro Cartógrafo e Agrimensor (UFPI) Mestre em Ciências Geodésicas (UFPR) Amante da estatística e explorador de nuvens de pontos 3D.
Jupyter do colab que usei para fazer minhas anotações, inferências, códigos, etc. Comentei o máximo que pude cada passo que reproduzi das aulas
Fuctions to register pairs of point clouds (Fast global Registration + Multi-scale Generalized ICP) and Global Refinement using loopclosure optimization.
funções e arquivos necessários para rodar o PPP (Posicionamento por ponto preciso)
Divulgação de um trabalho do doutorado feito na disciplina Ajustamento de Observações I. Esta na forma de site no arquivo index.html Ou simplesmente acessando o endereço; https://rubensbenevides.github.io/Propagacao-de-erros-em-poligonal/
Contém todas as funções e dados necessários para reproduzir o trabalho "Registro de imagens por Homografia estimada com RANSAC (Random Sample Consenssus) adaptado para o descritor SIFT (Scale Invariant Feature Transform)"
Site para votar à favor da greve ou não.
Neste Jupyter Notebook ensino como manipular nuvens de pontos 3D com diversas bibliotecas do python. Diversos exemplos de visualização, pré-processamento, registro e alimentação de uma rede neural (MLP) com nuvens de pontos 3D são comentados e testados.
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