rorromr / el5004 Goto Github PK

La rama ya contiene rf_interface implementando getCommand de forma heredada. Por favor trabajar en esa rama.
TODO:

• Pruebas con hardware
• Map de valores para la construcción de GoKartCommand
• Configurar estado de emergencia

RFInterface es una clase para el manejo de la comunicación con el módulo RF, se propone crear una estructura de clases para que se puedan implementar otros tipos de comunicación (eg Serial) que posean la misma interfaz.

Implementar las etiquetas @todo en rf_interface.cpp

• Método de init
• Verificar consistencia de datos al realizar update

• Implementar métodos en rf_interface
• Realizar tests usando rf_test.ino y hardware

Implementar un manejo de códigos error en cada dispositivo (RF y actuadores)

TODO:

• Pruebas de rendimiento bajo carga
• Reducir tiempos de return delay
• Mejorar estructura de buffer o reeimplementar usando interrupciones
• Configurar estado de emergencia