API para controle da base robótica

• Colocar LEDs indicadores, controlados pelo Arduino, para o nível de tensão da bateria.

• Realizar testes de multiplas calls na API.

• Testar código para medir peso sobre o robô.

  • Código de calibragem
  • Código de obtenção de peso.

• Escrever documentação.

• Só?

• Desenvolver a estrutura da API com NodeJS, utilizando Express.

• Criar classes do motor, encoder e ultrassônico.

• Criar os controllers das classes e o roteamento.

• Instalar pigpio no Raspberry Pi.

• Instalar biblioteca serialport para comunicação Arduino -> Raspberry.

Precisa de divisor de tensão 5V -> 3.3V no TX do Arduino para o RX do raspberry

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('/dev/serial0');

• Programar Arduino para receber informações sobre a tensão da bateria.

Da pra fazer isso utilizando o algoritmo de descarregamento de bateria, armazenar na EEPROM os ultimos dados recebidos para utilizar na medição.

• Programar a API para se comunicar com o Arduino, pedindo informações da bateria.

• Desenvolver controllers e rotas para executar CMD no Raspberry Pi.

  • Desligar e reiniciar.
  • Comandos gerais.

• Resolver problema com a função voltimetro do Arduino.

• Testar TODAS as requisições. 😨

  • Quase todas foram testadas.
  • Falta resolver a requisição de calibragem.