robozor-network / talir01 Goto Github PK

Existuje několik projektů zabívajících se řizením montáží a vytvářením plánů pozorování atd.. Za jedny z nejzajímavějších považuji projekt:

• INDI (https://indilib.org/)

Celá struktura je rozdělena do několika úrovní, které vzájemně komunikují pomocí zpráv založených na XML řetězcích. Nejvyšší úroveň se stará o plánování pozorování a nastavování parametrů jednotlivých zařízení (v našem připadě třeba nastavní přijímače). Prostředni úroveň se stará o vzájemné propojení jednotlivých zřízení a předávní relevantních dat. Poslední vrstvou jsou především ovladače zařízeních.

Výhodou tohoto systému je především široká podpora jak UI programů tak podpora mnoho koncových zařízení. Je to open-source projekt a způsoby komunikací mezi jednotlivými častmi jsou dobře zdokumentované.

Přišlo by mi velmi dobré pro řízení radioteleskopu z části používat tento systém, protože to již nyní umí mnoho zajímavých a pro nás vhodných věcí. A je to velmi hodně rozšířené mezi astrokomunitu a aktivně vyvíjeno.

• ** POCS (https://projectpanoptes.org/) **

Tohle je druhý zajímavý projek. Už si nepamatuji jak přesně funguje. Ale má také relativně dobrou dokumentaci.