IOOUT 是一个 GPIO 输出口控制扩展模块，提供 启动 、 暂停 、设置 和 停止 接口，可以根据你所需的周期、占空比和总时间，更加便捷地管理多个IO口时序，支持内存管理的选用。

单片机资源： 定时一个

RAM: 视IO口多少

需要用户设置 IOOUT_BASE_TIME，初始化一个定时器，并且定时周期和 IOOUT_BASE_TIME 保持一致

#define IOOUT_BASE_TIME 10

在定时器中断中，调用接口函数

ioout_loop();	   

选择是否使用内存管理，并配置内存管理接口函数

#define IOOUT_USE_MEM

#ifdef IOOUT_USE_MEM

void *ioout_malloc(uint32_t nbytes)
{
    //add malloc
}

void ioout_free (void *ptr)
{
    //add free
}

#endif

选择是否使用RTT驱动，配置RTT驱动必须打开IOOUT_USE_MEM

#define IOOUT_USE_RT_DEVICE

API接口在 /ioout/ioout.h 声明，下方内容可以使用 CTRL+F 搜索。

查找空闲端口，并初始化该端口，初始化成返回 0 ，其中，IO口接口函数需要遵循 void function(uint8_t) 格式。

int ioout_init(ioout_t handle, void(*ioout_cb)(uint8_t));

使用IOOUT_USE_MEM会申请内存，只需创建一个句柄指针即可，反之，需要创建句柄实体。

int ioout_init(ioout_t *handle, void(*ioout_cb)(uint8_t));

将端口删除，删除成功返回 0 。

int ioout_kill(ioout_t handle)

使用IOOUT_USE_MEM会释放内存。

int ioout_kill(ioout_t *handle)

设置端口时间并启动，时间参数以 ms 为单位，参数必须是查询 IOOUT_BASE_TIME 时间的整数倍，ctrl_time 为 0 一直保持周期，设置成功返回 0 。

int ioout_set(ioout_t handle, ioout_setvalue_t setvalue);

示例：

见demo

停止端口输出，并将端口参数复位，

int ioout_stop(ioout_t handle)

停止端口输出，端口参数不复位，

int ioout_pause(ioout_t handle)

停止端口输出，端口参数不复位，

int ioout_start(ioout_t handle)

使用端口注册函数可以将端口注册到RTT的设备列表，然后使用rt_devcie的通用函数调用该设备。使用ioout_rtt驱动需要打开IOOUT_USE_MEM和IOOUT_USE_RT_DEVICE两个定义。

rt_err_t rt_hw_ioout_device_init(const char *device_name, void(*ioout_cb)(uint8_t))

DEMO 。

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