ATMEGA328-Motor-Board

La placa ATMEGA328-Motor-Board es una tarjeta controladora para motores utilizando un microcontrolador ATMEGA328 y dos drivers para motores L298P, creada con plataforma Open Source de diseño EDA KiCad

Caracteristicas

• Tensión de alimentación para la circuiteria de control : 5 - 36 (VDC)
• Tensión de alimentación para la potencia de los motores : 7,5 - 46 (VDC)
• Permite controlar hasta 4 motores de corriente continua (max 3 Amperios), 2 motores de corriente continua (max 6 Amperios) o dos motores paso a paso (max 6 Amperios).
• Permite controlar hasta 4 servomotores a 5 VDC mediante señales PWM.
• Dispone de dos conectores para encoder incremental bicanal con tensión de alimentación configurable 5 o 24 VDC
• Dispone de dos conectores para potenciómetros o señales análogicas de consigna 0 - 5 VDC.
• Permite monitorizar el consumo de cada uno de los cuatro canales de alimentación de motores de forma independiente.
• Dispone de tres entradas digitales 5 o 24 VDC optoacopladas para señales de propósito general (Enable, Run, Stop)
• Dispone de dos salidas digitales de tensión de salida configurable para señales de propósito general.
• Dispone de puerto Mini-USB para comunicación serie con el controlador de la tarjeta.
• Dispone de tres indicadores LED para la comunicación de diversos estados de los drivers o control.

Imagenes

Cara superior

Cara inferior

Lista de materiales

Licencia

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