qjadud1994 / alpha-car Goto Github PK

안녕하세요코드 보다가 궁금한게 있어서 물어보려고 합니다line detection에 line_stream.py에서 server_address는 어디서 가서 확인할수 있을까요??

안녕하세요 광운대학교 전자통신공학과 4학년 학생입니다
저희가 캡스톤디자인 프로젝트를 진행하고 있는데 주제가 자율주행 RC카입니다.
다름이 아니라 한이음 프로젝트로 하셨던 Alpha car 영상을 보고 저희의 주제와 많이 비슷했고
도움을 얻고자 연락을 드리게 되었습니다. 혹시 괜찮으시다면 4wd rc카 베이스 차체의 구입처나 또는 구매하셨던 링크를 얻을수 있을까요? 저희가 구매한 rc카 베이스 차체에 서보모터가 없어서 다시 구매를 해야하는 상황에 있습니다.
읽어주셔서 감사합니다. 답변 기다리겠습니다.

안녕하십니까.
자율주행차량에 관련하여 종합설계 중에 만든 분의 프로젝트를 모방하고자 하는 도중에 과의 특성상 파이썬 코딩에 취약하여 초보적인 질의사항이 생겼습니다.

너무 광범위한 질문이라 조심스럽지만 질문 내용을 아래와 같습니다.

1. Control.py가 전체적인 파일의 구성을 책임지고 이것만 실행시키면 별도로 다른 파일 실행 없이(예를 들어 sudo python XXXX.py명령어로 Control.py 파일외에 다른 파일들은 실행 없이)전체 .py 파일들과 물리적인 구동이 가능한지 알고 싶습니다.

2. Adafruit.PCA9685가 지정되지 않아 파일 구동이 되지 않는데, 이것을 따로 지정해두신 곳을 못 찾았습니다. 저희는 L298N 모터 드라이버를 사용하는데 혹시 PCA를 사용해야 할까요??

감사합니다

안녕하세요 소프트웨어학과 4학년 학생입니다
저희가 진행하고 있는 캡스톤의 주제가 자율주행차입니다.
Alpha car 영상을 보고 저희의 주제와 많이 비슷했고
한이음 공모전 사이트에서는 더이상 최종보고서를 다운 받을 수 없었기 때문에
도움을 얻고자 연락을 드리게 되었습니다. 혹시 최종 보고서를 받을 수 있을까요?

안녕하세요. 자율주행 프로젝트를 진행중인 학생인데요. 보고서를 다운받았는데 열리지 않던데 혹시 이메일로 받아볼 수 있을까요?

안녕하세요 github에 있는 코드에 관해 궁금한점이 있습니다. 혹시 코드에서 전역변수 설정한 이유랑 get lane부분에서 왜 경우를 3가지로 나눴는지좀 알려주실수 있을까요? 그리고 왜 왼쪽 오른쪽 레인 차선추출 함수를 따로 짰는지 제생각엔 기울기를 이용해서 추출해낼수 있을 것 같았는데 따로 짠 이유를 알려주시면 감사하겠습니다!