这是一个demo工程，试图从无人机上分割出道路位置

• ubuntu16.4
• CUDA 9.0
• Anaconda 3 （numpy、os、datetime、matplotlib）
• pytorch == 0.4.1 or 1.0
• torchvision == 0.2.1
• OpenCV-Python == 3.4.1

python train.py

训练从原图根据labeme标注的文件生成黑白的二值标签文件，原图和标签图片太大，没有push, 转换脚本参考：

https://github.com/qingzhouzhen/data_process/blob/master/generate_road_mask.py

python demo.py

如果没有出错，应该出现如下结果

参考：https://github.com/bat67/pytorch-FCN-easiest-demo