| 机器 | 检测方法 | 选项 | 分辨率 | 时间 |
|---|---|---|---|---|
| i7-8550u | Haar detector | 640*480 | 300ms~700ms | |
| -O3 | 320*240 | 100ms~200ms | ||
| libfacedetection | 640*480 | 500ms~600ms | ||
| 320*240 | 100ms~200ms | |||
| -O3 | 320*240 | 10ms~40ms |
Haar检测子不具备旋转不变性，检测精度不高（实验中出现把插座口识别成人脸的情况），在低分辨率下难以识别出目标且速度较慢。
libfacedetection具有一定的旋转不变性，精度较高，在低分辨率下也运行良好，速度快，在-O3优化下可以满足实时性的要求。
| 编号 | 方法 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 1 | opencv，canny找轮廓，配合霍夫线变换拟合直线 | 简单 | 结果对参数敏感，难以确定一组普适的参数来应付大部分场景 |
| 2 | opencv，先使用距离变换函数把图片分为目标区域和背景区域，配合分水岭算法对图片进行分割，再对分割后的图像拟合线条 | 复杂，结果同样对参数敏感。同时，这是基于像素值对图片进行分割，分割结果不一定符合实际.在极端情况下（大纯色块）表现甚至不如方法1. | |
| 3 | 使用方法1寻找直线，若找不到，则缩小图片，继续法1。最多循环3次 | 简单，可以一定程度上消除局部纹路的干扰 | 同法1 |
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