Franka的一些功能包,运行环境为ubuntu 16.04,CUDA为10.2
libfranka版本为0.8.0
install_nvidia.sh:Franka机械臂需要使用实时内核,该脚本文件用于安装实时内核的NVIDIA驱动
from:
https://github.com/dougsm/mvp_grasp
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