School project of assembling 2 cars with a Raspberry in each of them, controlled by a computer.

[PC]# ssh-keygen -t rsa -b 2048 Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): # Hit Enter
Enter passphrase (empty for no passphrase): # Hit Enter
Enter same passphrase again: # Hit Enter
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.

Now copy your public key to the raspberry:
ssh-copy-id pi@RASPI_IP
[OR]
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh pi@RASPI_IP "mkdir -p ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"

#Protocol de communication ##3 types d'objets

Ce sera un ordi qui devra lancer le programme principal et attendre qu'une car "Server" se connecte à lui

Il doit recevoir des ordres à partir de la machine principale en se connectant sur son interface1 C'est celui qui va se charger de traiter les images et prendre les décisions qui s'imposent. Ensuite, il devra informer la voiture qui lui est connecté(sur l'interface2) en lui envoyant un ordre précis

###les cars master-slave Ces voitures, ont également deux interfaces:

• une première pour se connecter au car qui est devant lui, et qui devient ainsi son maitre
• Il attend une connection sur son deuxième port et devient ainsi maitre de celui qui se connecte à lui

##Differents types de messages gérés par le controller

Chaque message aura des "etiquettes" (pour un routage interne):
- emmetteur (caméra, master, slave) - recepteur ??
- priorité (type de message)

Un dispatcher afin de récupérer chaque message et de les router vers un traitement spécifique, en fonction de l'emmetteur.

Ex:

caméra -> image_rec -> danger -> controller::dispatcher -> controller::image_camera -> CCP::broadcast to master and slave AND motor::stop

sudo su && crontab -l > mycron &&
echo "@reboot ./home/pi/Connected-Cars/connection.sh" >> mycron &&
crontab mycron && rm mycron