Servidor creado con nodejs, express y socket.io para controlar un vehículo desde un dispositivo remoto, haciendo uso de la aplicación para android.

Como con el servicio DHCP, este tambien se puede iniciar usando la crontab de root.

@reboot sleep 5 && npm --prefix /home/pi/develop/raspi_coche_webserver/ run start

Servidor creado con nodejs y socket.io que acepta conexiones remotas para manejar un coche teledirigido creado con Raspberry pi.

Para poder utilizar el coche desde cualquier dispositivo es recomendable disponer de una interfaz WiFi que se pueda usar como punto de acceso, y seguir los siguientes pasos.

1. Instalar dnsmasq y hostapd

   sudo apt install dnsmasq hostapd
   # Hay que detener los servicios
   sudo systemctl stop dnsmasq
   sudo systemctl stop hostapd
       

2. Configurar una ip estática sudo nano /etc/dhcpcd.conf al final de este archivo añadimos, wlan0 aunque puede ser otra interface

   interface wlan0
   static ip_address=192.168.4.1/24
   nohook wpa_supplicant
       

reiniciar el servicio dhcp y cargar la config de wlan0

1. Configurar el servidor DHCP (dnsmasq) editar el archivo /etc/dnsmasq.conf y añadir lo siguiente

   interface=wlan0
   dhcp-range=192.168.4.2,192.168.4.20,255.255.255.0,24h
       

y recargamos dnsmasq sudo systemctl reload dnsmasq

1. Configurar el software de punto de acceso (hostapd) sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf

   y añadir lo siguiente, ciertos parametro se pueden o deben cambiar. Y el nombre de la red y la contraseña no deben ser envueltas entre comillas.

   interface=wlan0
   driver=nl80211
   ssid=NameOfNetwork
   hw_mode=g
   channel=7
   wmm_enabled=0
   macaddr_acl=0
   auth_algs=1
   ignore_broadcast_ssid=0
   wpa=2
   wpa_passphrase=AardvarkBadgerHedgehog
   wpa_key_mgmt=WPA-PSK
   wpa_pairwise=TKIP
   rsn_pairwise=CCMP
       

editamos el archivo del sistema que indica donde se encuentra esta información sudo nano /etc/default/hostapd Y la linea #DAEMON_CONF la reemplazamos con esto DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf" y activamos hostapd

sudo systemctl unmask hostapd
sudo systemctl enable hostapd
sudo systemctl start hostapd

access-point raspberry