El objeto de estudio de este Trabajo de Fin de Grado será comparar los distintos sistemas de comunicación en un contexto de drones, las ventajas y desventajas que presentan respecto a los demás en la teoría, para luego comprobar los resultados en la práctica.

[¹] Los sistemas que usan Radiofrecuencia tienen una baja latencia y alta velocidad de datos, un control confiable del dron y en tiempo real. A pesar de su buena penetración de obstáculos, es susceptible a ruido e interferencias, y el alcance se encuentra limitado por la línea de visión del piloto.

[²] Los sistemas con Wifi están ampliamente disponibles y son económicos en la mayoría de los casos. Presentan unas buenas características respecto al alcance y a la transferencia de datos (dependen de la tecnología usada), aunque sus principales desventajas son su elevado consumo, y la posible pérdida de datos debido al ruido, interferencias y obstáculos. Además, dependen de que trabajen en áreas con cobertura WiFi disponible.

[³] Los sistemas que usan BLuetooth sacrifican su alcance y la seguridad en el transporte de datos, a cambio de obtener un consumo bajo y una transferencia de datos elevada.

[⁴] Los sistemas que usan ZigBee parece que son una buena alternativa a los sistemas que usan Wifi, porque corrigen sus desventajas (consumo y la seguridad de datos) con la diferencia que tiene un poco menos alcance con respecto a WiFi.

[⁵] También se deberían tener en cuenta otras alternativas por satélite, como son GSM/GPRS y LoRa/LoRaWAN, ya que garantizan una conexión global sin límites, ininterrumpida. Tiene un gran alcance, un consumo muy bajo, y no depende de la cobrtura de la zona. Son adecuados si no se precisa de una transferencia de datos ni de una frecuencia muy alta, además tener un elevado costo de hardware y de servicio.

La selección del sistema de comunicación más adecuado dependerá de las condiciones y de la ubicación exacta de las misiones de los drones, por lo que lo más seguro sería optar por una combinación de varias tecnologías.