an OBD protocol module 这是我的本科毕业设计，一种OBD解析装置。该装置能获取车辆的一些实时数据，如油耗，车速，引擎转速，故障码等，能把获取到的信息使用MQTT协议发送给上位机，也能在上位机进行故障码查询和清除操作。 该装置硬件由EST527-miniS模组，ESP32,HC-02蓝牙模组，16Pin标准OBD接口，稳压电路组成，软件部分使用了乐鑫官方的开发环境，开发环境包含了FreeRTOS，上位机使用C#,使用EMQX本地MQTT服务器。 整个工程包含电路设计与软件设计。供大家交流和相互学习。