#include "stm32-OS.h"

struct ShareObject
{
    // スレッド全体で共有するオブジェクト
    // Atomic変数として扱われる
};

class ProcessA : public Process
{
    Mutex mutex;
    ConditionVariable sv{functionObject};
public:
    Task Setup() override
    {
        // Setup処理
    }

    Task Loop() override
    {
        // Loop処理
    }
};

class ProcessB : public Process
{
    BinarySemaphore bs;
    CountingSemaphore<3> cs;
public:
    Task Setup() override
    {
        // Setup処理
    }

    Task Loop() override
    {
        // Loop処理
    }
};

int main() 
{
    using system = System<ShareObject>; // 共有オブジェクトの設定
    
    system::setFrequency(500);//500Hz

    system::Add<A>(Args...).setPriority(Priority::High).setStackSize(1024); // スレッドの追加(優先度高、stackの量1024KB)
    system::Add<B>(); // スレッドの追加(何も書かない場合はコンストラクタの引数なし、優先度普通、stackの量は256KB)

    system.launch();
}