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1.激光设备故障
有一个激光出现问题，部分角度数据读不到，另一个正常并且正在使用。
2.开孔问题
新外壳仍未开孔。同时开后可能需要做一个玻璃圆片做保护
3.几个电源改造
目前只改造了一个电源。我想再把几个其他电源一起改造了。
4.电源保险丝
考虑安全，我在思考在电源处做一个保险装置。
5.稳定性
这几天参观调试中，发现前进后退不是很自然，初步考虑可能和外壳的固定有关（我想能拆开看一下轮子的情况)
6.麦克风
麦克风固定后发现需要靠的比较近才能听见（外壳的隔音效果不错)考虑更换一个更好的麦克风并且做下处理。
7.触摸屏
老师给的那条线我安装上后发现没有效果。
8.电源开关
电源开关已经烧了很多个，那个有电源标识的开关已经没有替代了

机器人项目硬件部分一直存在很多问题。
因为我能力不足，问题反馈不及时，导致给老师很多负担，项目进度也一直因为硬件问题而导致进度赶不上，对此感觉非常对不起老师和大家。